一类存在结构扰动的双线性系统的鲁棒控制

摘要：

对一类存在结构扰动的双线性系统进行状态反馈精确线性化，研究了双线性系统进行状态反馈精确线性化的特点，以此为依据，通过对线性化后的系统进行鲁棒调节达到原双线性系统进行鲁棒调节的目的。仿真结果证明了此方法的有效法。

关键词： 状态反馈精确线性化 鲁棒调节 微分同胚

作者: 刘瑞民 俞金寿 林家骏

作者单位: 理工大学自动化所(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届过程控制科学报告会

会议地点: 承德

会议语种:中文

页码: 267～272

在线出版日期: 1999-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）