装填车的单片机模糊控制系统研究

摘要：

革装填车采用人工对位和机械输送的方法对某炮车进行４０发炮弹装填。装填过程复杂，二次人工推送到位，需操纵人员５名，由于对位精度差，尤其是在恶劣的实战环境中易造成装填失败而延误战机。新型模糊控制装填车采用独特的压觉传感器装置和神经网络模糊控制（简称ＮＦＣ）技术，模拟人工智能，操纵人员减至２名，具有装填对位精度高、战场环境适应性强等特点，一次装填时间可缩短到２０称。

关键词： 装填车 弹架 空间自由度 模糊逻辑 遗传算法 隶属函数 神经网络

作者: 袁涛 张铁冰

作者单位: 大学自动化系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国单片机学术交流会

会议地点: 武夷山

会议语种:中文

页码: 115～119

在线出版日期: 1998-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）