新型精密装配机器人关节控制板设计

摘要：

该文采用大规模可编程集成芯片GAL20V8和spLSI1016设计出新型精密装配机器人关节控制板，介绍了该板的电路和工作原理及其与PC机ISA总经的接口并分析了该种设计相对于采用普通IC元器件设计的优越性。

关键词： 装配机器人 关节控制板 控制系统

作者: 董高云 陈建平 赵锡芳 李智军

作者单位: 上海交通大学机器人研究所(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全球智能控制与自动化大会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 1313～1316

在线出版日期: 2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）