柔性装配实验系统(FAES)装配单元的设计与建造

摘要：

该文首先阐述了柔性装配系统的概念与结构，在此基础上设计了柔性装配实验系统（ＦＡＥＳ）的结构与布局，完成了柔性装配实验系统装配单元的建造。重点讲述了ＦＡＥＳ的组成与控制结构，以及ＳＣＡＲＡ机器人装配单元的软硬件结构，并在柔性装配实验系统（ＦＡＥＳ）装配单元上成功地实现了罩极电机ＹＪＦ－１．０的装配过程。

关键词： 装配 柔性装配系统 装配单元 机器人

作者: 梁斌 徐家球 张伯鹏

作者单位: 控制工程研究所 大学精密仪器系

会议类型: 国内会议

会议名称: 1998年中国智能自动化学术会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 715～720

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）