主从式遥微操作机器人的研究现状与展望

摘要：

主从式遥微操作机器人是微操作技术与遥操作技术的结合,本文从遥微操作机器人的组成特点、研究现状、关键技术等方面进行了综述,并展示了遥微操作机器人的发展趋势以及在MEMS组装、生物工程、显微外科手术等方面的广阔应用前景.

关键词： 主从遥控 微操作技术 遥微操作机器人 遥操作技术

作者: 孙立宁 荣伟彬 张涛 蔡鹤皋

作者单位: 哈尔滨工业大学机器人研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 481-484

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）