基于微操作的主从遥控机器人系统研究状况
主从遥控技术在微细操作、精密作业中的应用，结合了操作者的主观能动性和微操作机器人的精密驱动、定位、作业能力，既消除了人在进行微操作时因颤拌导致的误差，也拓燕尾服了微/纳米操作机器人的作业能力。该文详细论述了主从遥控微操作的国内外发展现状及趋势，总结了系统多、虚、微的发展方向，分析了基于微操作的主从遥控机器人系统的组成，特点及应用领域，及其在微机械零件装配、生物细胞操作、显微外科手术等领域的美好应用前景。
主从遥控 微操作 机器人系统
孙立宁 邵亮 张涛 蔡鹤皋
哈尔滨工业大学机器人研究所(哈尔滨)
国内会议
成都
中文
120-122
1999-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）