主-从式遥控智能机器人主机械手研究

摘要：

该文介绍新研制的主－从式遥控智能机器人主机械手的结构特点提出了新的腕部设计和随遇平衡系统，并从力学分析和工艺方法诸方面说明其合理性和实用性。

关键词： 主-从式遥控 机器人 机械手 结构 力学分析

作者: 陈丰 孙利民

作者单位: 工业大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 175～179

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）