重力梯度导航系统

摘要：

为了开辟潜艇长期水下导航定位的新途径，该文提出了一种新型辅助惯导航系统－－重力梯度导航系统。文中论述了系统的基本原理及组成，并给出了系统方程和匹配算法。匹配算法采用基于分段常值的贝叶斯状态估计技术，通过计算状态的条件概率密度函数获得全局最佳估计位置。仿真结果表明，此算法可以满足重力梯度导航系统信息匹配的要求。

关键词： 重力梯度 匹配算法 贝叶斯状态估计 分段常值

作者: 王树莆 郝燕玲

作者单位: 哈尔滨工程大学(哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国惯性技术学会第四届学术年会

会议地点: 广西北海

会议语种:中文

页码: 51～56

在线出版日期: 2000-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）