具有滞环逆补偿的非线性PID控制

摘要：

针对带有滞环特性的非线性系统，该文提出了一种新的复合控制方案，它是由非线性ＰＩＤ控制与一个基于规则的滞环逆补偿器组合而成的，结构简单，易于实现。通过对随动系统的仿真结果表明，该算法有很强的适用性。

关键词： 滞环特性 随动系统 非线性PID控制 非线性系统 伺服系统

作者: 任雪梅 陈杰 龚至豪

作者单位: 北京理工大学自动控制系 北京理工大学自动控制

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制会议

会议地点: 宁波

会议语种:中文

页码: 861～864

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）