滞后过程的伪微分后馈次变量控制

摘要：

提出滞后过程的伪微分反馈次变量+SMITH预估器的控制方法：用线性方法计算各控制系数。定量地分析这种控制方法对滞后被控对象参数变化的不敏感性。拟合出可以指导控制器设计的公式。利用改型SMITH预估器，解决了当阶跃干扰作用于在原点处有一个或二个极点的无自衡对象会产生表态误差的问题，介绍了实际控系统，在实物实验机械臂的一个关节上验证了这种控制。

关键词： 滞后过程 伪微分反馈次变量 预估器 机械臂

作者: 戴小文 陈留 倪文波

作者单位: 西南交通大学机车车辆所(成都) 西南交通大学机械学院(成都)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2000年全国流体动力与机电控制工程及制造技术学术年会

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 144～146

在线出版日期: 2000-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）