递阶智能控制系统的结构

摘要：

该文研究递阶智能控制系统的结构问题，首先介绍递阶智能机器的一般结构，接着讨论与组织级模型有关的决策段结构，然后研究协调级和执行级的控制结构模型。

关键词： 智能控制 控制结构 组织级 协调级 执行级 控制系统 递阶智能控制 机器人

作者: 蔡自兴

作者单位: 工业大学智能控制研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会

会议地点: 庐山

会议语种:中文

页码: 45～49

在线出版日期: 1998-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）