一种智能3P控制器

摘要：

该文在简述仿人智能控制器的框架结构原理之后，提出一种由（正）比例（Ｐ〈’＋〉）、负比例（Ｐ〈，－〉）以为伪积分（Ｐ〈，ｉ〉）三种不同控制功能组成的智能３Ｐ控制器。它具有比例控制的主动性、负比例控制的强制性、伪积分控制的激励性和反馈控制的监控性的新型的智能３Ｐ控制。理论分析与实际应用均表明具有高标准的性能和极强的鲁棒性，且结构简单，通用性强，使用调整方便。

关键词： 智能控制 反向控制 伪积分激励

作者: 蔡乐才 张仕斌 柏建国 吕炳朝

作者单位: 轻化工学院(自贡) 科技大学自动化系

会议类型: 国内会议

会议名称: 1999年中国智能自动化学术会议

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 635～640

在线出版日期: 1999-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）