小车--单摆系统的摆起倒立定位控制--仿人智能控制在非线性系统中的应用

摘要：

该文依据作者提出的仿人智能控制理论，研究了小车－单摆的摆起倒立定位稳定控制。理论分析和仿真实验表明，学习模仿人自身“动觉智能”的仿人智能控制方法，对于小车－－摆、行走机器人这类复杂、非线性系统的控制具有普遍的适应性。

关键词： 智能控制 动觉智能 小车--单摆系统 摆起倒立控制 智能协调解耦

作者: 李祖枢 陈庆春

作者单位: 大学智能自动化研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 1998年中国智能自动化学术会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 513～518

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）