智能弹药系统中的目标跟踪技术—一种神经网络辅助的卡尔曼滤波方法

摘要：

该文针对智能弹药系统中的一个关键问题--目标跟踪，提出了一种多模式自适应卡尔曼滤波方法，它由三个卡尔曼滤波器描述目标的三种典型的机动，利用一个BP神经网络来进行模型辩识，估算各模型成立的概率，并给出模型参数，然后加权求和，得到目标状态估计值。这种方法能有效的克服滤波发散问题，在目标无机动情况下，也能保持很好的性能。

关键词： 智能弹药系统 目标跟踪 神经网络 自适应卡乐曼滤波

作者: 李斌 冯顺山

作者单位: 北京理工大学机电工程系

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国兵工学会第27届弹药学术年会

会议地点: 张家界

会议语种:中文

页码: 7～13

在线出版日期: 1998-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）