直线永磁同步伺服电机的H<”∞>鲁棒速度控制器的设计

摘要：

为保证速度伺服系统对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误并，同时使系统具有鲁棒稳定性，将系统问题转化成输出点混合灵海度问题，并将内模原理与Ｈ〈’∞〉控制理论相结合设计了强鲁棒性的Ｈ〈’∞〉速度控制器。实际求解标准Ｈ〈’∞〉问题时，在扰动通道内引入近似内模，以使问题简化且满足高性能的要求。

关键词： 直线伺服电机 H<”∞>控制 内模原理 混合灵敏度

作者: 孙艳娜 刘爱民 郭庆鼎

作者单位: 工业大学电气工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 2000年中国控制与决策学术年会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 82～86

在线出版日期: 2000-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）