无速度传感器直流伺服系统的仿真分析

摘要：

在双闭环直流伺服系统中，需要传感器检测电流和转速的反馈值。运用状态观测器理论，设计出一种能够估计转速和负载转矩参数的二维观测器，并将估值运用到直流伺服系统的设计中，实现了负载转矩的扰动补偿，仿真结果达到了设计要求。

关键词： 直流电机 直流伺服系统 无速度传感器 负载转矩 观测器

作者: 牛全民 亓迎川 卢飞星 蔡骁勇

作者单位: 空军雷达学院(武汉)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全球智能控制与自动化大会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 2065～2067

在线出版日期: 2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）