最优滑模控制在直流电动机中的应用

摘要：

该文根据直流电动机控制性能的要求，运用一种新颖的基本虚拟状态的最优滑模控制来设计电机的控制。滑模平面的是基于一个增广系统而设计的，虽然该滑模运动比以前的设计具有高阶动态特性，但通过利用虚拟状态可以使运动一开始便进入滑模状态。最后仿真证明该设计对于直流电动机的控制是很有效的。

关键词： 直流电动机 变结构控制 虚拟状态 滑模控制

作者: 王江 王家军 赵忠堂 费向阳

作者单位: 天津大学自动化系(天津)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全球智能控制与自动化大会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 3001～3004

在线出版日期: 2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）