单向执行器系统配置的完整性

摘要：

该文提出了单向执行器系统配置的完整性的概念，用来表征其控制作用生成能力。并从一般意义下，讨论了配置矩阵的完整性问题，给出了配置矩阵完整性的若干性质和一些的判别方法，而且存在个别执行器失效时，引入了完整度的概念用以评价配置的容错性能，并给出其判别方法和一个空间推力器配置中的应用实例。

关键词： 执行器配置 航天器 控制系统 多变量系统 单向执行器 完整性 冗余 容错

作者: 张兵 吴宏鑫

作者单位: 北京控制工程研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制会议

会议地点: 宁波

会议语种:中文

页码: 735～742

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）