基于观测器的不确定系统的鲁棒容错控制

摘要：

该文对不确定性具有数值界的一类系统，研究当系统的状态不可观测时，由线性矩阵不等式方法，得到基于观测器的状态反馈鲁棒镇定的充分条件，它同时针对执行器发生故障时具有完整性。

关键词： 执行器 观测器 鲁棒控制 容错控制 不确定性

作者: 孙继涛 刘永清

作者单位: 上海铁道大学应用数学研究所(上海) 华南理工大学自动控制系(广州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全球智能控制与自动化大会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 737～739

在线出版日期: 2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）