正则结构非线性离散系统的完全线性化和跟踪控制

摘要：

针对具有某种正则结构的一类离线非线性系统Σ，在局部范围里讨论其完全线性化，分状态完全线性化和反馈完全线性化两种情况。对非线性系统考虑跟踪控制问题，并创造性地将之归结为ＤＡＲＭＡ模型。引进目标涵数，得到改进的加权超前一步控制律，从而实现零跟踪误差，同时使控制能量不需要很大，且有足够的自由度进行系统设计，保证了系统的稳定性，这在实际的应用中具有理论价值。

关键词： 正则结构 完全线性化 跟踪控制 加权超前一步控制律

作者: 何高奇 阮荣耀

作者单位: 师范大学数学系(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2000年中国控制与决策学术年会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 15～19

在线出版日期: 2000-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）