连杆机构振动主动控制

摘要：

利用压电材料作为传感器和作动器，建立了柔性四连杆机构振动主动控制实验系统；通过理论分析和实验研究建立了控制系统的模型；根据控制系统的特点，采用了内模控制策略，并在具体实施中，增加了参数辨识环节，使得控制器对于机构转速变化具有鲁棒性。将控制方案实施到柔性四连杆机构振动主动控制实验之中，取得了满意的控制效果。

关键词： 振动主动控制 内模控制 连杆机构 压电元件

作者: 袁树清 许庆余

作者单位: 西安交通大学(西安)

会议类型: 国内会议

会议名称: 杜庆华院士八十寿辰庆贺大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 293～298

在线出版日期: 1999-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）