侦察机器人遥在控制测试系统的研究

摘要：

阐述了一种侦察机器人遥在(Tele-presence)控制系统.详细介绍了侦察机器人遥在控制测控系统所采用的控制技术及算法.

关键词： 侦察机器人 遥控 三轴联动 测控系统

作者: 姜明 李科杰 段俊峰

作者单位: 北京理工大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国兵工学会第10届测试技术研讨会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 926-930

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）