气动位置伺服系统的在线辨识与控制

摘要：

基于提出的递归多层神经网络，进行了气动位置伺服系统的在线辨识和控制的实验研究。实验结果证明了该文采用的辩识和控制方法对于气动位置伺服系统这样很难建模的强非线性系统是完全可行的，并给出了与传统PID控制比较的实验曲线。

关键词： 在线辨识 递归神经网络 气动位置伺服系统 控制

作者: 张翠芳 许耀铭

作者单位: 交通大 滨工业大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届流体动力与机电控制工程及制造学术会议

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 96～98

在线出版日期: 1998-07-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）