城市环境下车辆组合定位系统研究

摘要：

车辆导航系统的定位集成了全球定系统、推航系统和地图匹配技术。它通过卡尔曼波方法将差分全球定位系统和推航系统进行数据融合，从而能提高定位精度。在城市环境中当全球定位系统信号发生阻塞时，配以地图匹配处理的推航系统能够充分地为车辆提供精确定位。

关键词： 城市交通 车辆导航系统 差分全球定位系统 推航系统 地图匹配 卡尔曼波

作者: 高晖 李永祥

作者单位: 北方交通大学ITS中心（北京） 黑龙江交通信息通信中心（哈尔滨）

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国系统工程学会城市智能交通系统学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 274-278

在线出版日期: 2000-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）