基于改进型KALMAN滤波器与距离判别的故障检测算法

摘要：

常规卡尔曼滤波器有一大缺点，它要求精确的模型和噪声统计，但实际问题中，大多数情况上述要求不能满足。该文利用考虑滤波器初始条件不精确性的Kalman滤波方法和距离判别法进行故障检测，降低了误报警率，提高了鲁棒性。

关键词： 运载火箭 姿态控制系统 故障检测 距离判别

作者: 武亚庆 王瑞红 赵建梅

作者单位: 中国太原卫星发射中心技术部

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国宇航学会”99导弹航天器发射技术研讨会

会议地点: 甘肃酒泉

会议语种:中文

页码: 6～11

在线出版日期: 1999-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）