五自由度机床运动规划方法

摘要：

该文对传统五自由度加工中心的运动进行了分析，从理论上推得其可能的运动结构式，为该类机床的模块化设计提供了新的思路。将传统五自由度机床的运动式进行了扩展，得到一些新型的机床的运动组合方案，为自动化加工领域中加工机器人的运动设计提供了方法。

关键词： 运动设计 加工中心 模块化设计 加工机器人

作者: 张广鹏 黄玉美 苏菊宁 李艳 刘永超 高峰

作者单位: 理工大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 1998年全国快速成型与模具快速制造会议

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 364～368

在线出版日期: 1998-03-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）