视觉导航中基于运动模型的道路识别算法的研究

摘要：

该文阐述了视觉导航系统中，为了实现道路识别，采用了一种抑制噪声儿的连缘检测模板和基于动态运动模型的卡尔曼递推滤波器的，由长序列立体图象进行三维（３Ｄ）运动参数估计的方法。

关键词： 运动模型 长序列立体图像 运动参数估计 道路识别 交通 车辆 导航

作者: 苏开娜 任文君 易小琳

作者单位: 工业大学计算机学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届全国图象图形科技大会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 215～218

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）