基于预测的机器人运动规划

摘要：

该文给出了机器人的虚力导航运动规划系统.这种方法结合最小方差估计算法(LMSE)能有效地对机器人进行实时导航和避撞。在预测过程中，根据导航的不同价段和预测误差的变化情况，采用Fuzzy规则动态地调整误差函数中的权重，使预没过程尽可能准确。

关键词： 运动规划 移动机器人 人工势场 预测

作者: 董立志 孙茂相 朱枫 董再励 尹朝万

作者单位: 沈阳工业大学信息科学与工程学院 中国科学院沈阳自动化研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国电工数学学术年会

会议地点: 乌鲁木齐

会议语种:中文

页码: 153～159

在线出版日期: 1999-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）