半自主导航系统的基于案例的路径规划及其神经网络实现

摘要：

该文介绍了月球车的一种半自主式导航控制方案，然后讨论了自主导航系统中基于案例的学习的路径规划的神经网络实现的方法。最后以所使用的BP网络进行了改进。

关键词： 月球车 神经网络 路径规划 BP算法 自适应调整学习

作者: 李俊 孙德敏

作者单位: 中国科学技术大学工业自动化研究所(合肥)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全球智能控制与自动化大会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 1182～1186

在线出版日期: 2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）