约束线性不确定系统鲁棒采样控制
考虑具有输出约束的线性不确定系统的鲁棒采样控制。基于实用稳定性理论,分析了脉冲系统的约束控制问题。通过将线性不确定系统表示为脉冲系统,分析了线性不确定系统具有给定时域性能的鲁棒采样控制器的设计。结果表示为一些参数条件和线性矩阵不等式,最后通过一个例子说明设计方法的可行性。
约束鲁棒控制 采样控制系统 线性不确定系统 线性矩阵不等式
胡立生 孙优贤
大学工业自动化国家重点实验室浙江大学工业控制研究所,(杭州) 大学工业控制技术研究所,浙江大学工业控制技术国家重点实验室(杭州
国内会议
杭州
中文
154~159
1998-06-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)