ALV路径跟踪的预瞄控制系统设计

摘要：

该文根据ＡＬＶ（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ｌａｎｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ地面自主车）视觉导航的特发析并设计了一种适合于ＡＬＶ路径跟踪的预瞄控制（Ｐｒｅｖｉｅｗ Ｃｏｎｔｒｏｌ）系统，从仿真研究的结果来看，控制效果是很好的。

关键词： 预瞄控制 路径跟踪 地面自主车 视觉导航

作者: 龙永新 叶秀清

作者单位: 大学信电系Z 大学信电系

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 322～328

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）