CNC伺服系统预见预测控制算法的研究

摘要：

在数控加工，机器人焊切割等一类应用的轨迹跟踪问题中，未来目标轨迹信息对于提高跟踪精度具有十分重要的意义。该文提出的预见预测控制算法，充分利用未来信息，且能够克服模型误差等干扰。仿真结论表明该方法能够大幅度提高系统的跟踪精度，说明了该方法的有效性和实用性。

关键词： 预测控制 预见控制 跟踪误差 CNC机床 计算机数控机床

作者: 吴海 王庆利 于锡纯 徐心和

作者单位: 东北大学控制仿真中心128＃(沈阳) 沈阳电力专科学校

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制会议

会议地点: 宁波

会议语种:中文

页码: 591～594

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）