带有软约束的多模型预测控制稳定性分析

摘要：

对带有软约束的多模型预测控制系统的稳定性进行了分析,得到了闭环系统渐近稳定的充要条件.并证明了当开环多模型的最大奇异值都小于1时,可保证闭环系统渐近稳定.仿真结果说明了结论的正确性.

关键词： 预测控制 多模型 软约束 闭环系统 渐近稳定

作者: 李亚东 李少远 席裕庚

作者单位: 上海交通大学自动化研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001中国控制与决策学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 12-15

在线出版日期: 2001-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）