一类基于递阶混杂控制系统结构的预测控制

摘要：

研究了一类基于递阶混杂控制系统结构的预测控制，系统的连续状态被转化为离散状态，通过在监控层的推理和决策，对直接控制层听常规预测控制的预测模型或控制量进行适时干预，既提高了应会不确定性的能力，又兼顾了实时性。给出了系统一般化的描述，并讨论了这类预测控制的实现问题，最后通过仿真实验来难了其在改善鲁棒性、实时性方面的有效性。

关键词： 预测控制 混杂控制系统(HCS) 适时干预 模糊混杂控制系统(FHCS)

作者: 任剑 王洪洋 郑应平

作者单位: 科学院自动化研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 1998中国控制与决策学术年会

会议地点: 张家界

会议语种:中文

页码: 121～124

在线出版日期: 1998-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）