非线性预测控制系统对一类扰动的鲁棒性

摘要：

该文考虑一般形式的非线性预测控制系统，基于两种可稳定的预测控制策略，分析了在一类能量有限且随时间衰减的扰动下这两种策略的鲁棒稳定性，分别得出了系统稳定的充分性结论，说明了非线性预测控制系统具有强的鲁棒性。

关键词： 预测控制 非线性系统 鲁棒性 ＩＳＳ稳定

作者: 耿晓军 席裕庚

作者单位: 交通大学自动化研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第十三届青年学术年会

会议地点: 张家界

会议语种:中文

页码: 7～11

在线出版日期: 1998-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）