虚拟现实技术在远程机器人遥操作中的应用

摘要：

在远程机器人遥操作系统中，利用虚拟现实技术可以提高遥操作的工作效率和安全性，并且可以克服信号传输时延的影响。为此，作者在对机器在人臂／手系统的预测仿真技术研究的基础上，对基于虚拟现实的人机交互接口技术、视频图象与仿真图表的融合技术进行了研究，并实现了机器人臂／手系统的远程遥操作。

关键词： 预测仿真 虚拟现实 遥操作 虚拟现实技术 远程操作 机器人

作者: 朱广超 王田苗 丑武胜 程卫星

作者单位: 北京航空航天大学机器人研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国体视学学会图像分析及仿真与虚拟现实专业、中国航空学会信号与信息处理专业第一届联合学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 259～263

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）