约束滚动时域控制的次优性分析

摘要：

针对一般形式的非线性系统，研究了有终端约束的稳定预测控制策略－－有限时域滚动控制相对传统最优控制的次优性问题。通过不同的研究途径，分别得到了连续和离散情形的次优性结果，即次优性的上界，最后将该结果应用于线性系统，得到了更加量化的次优性评价指标。

关键词： 有限时域滚动控制 最优控制 次优性 非线性系统 预测控制 控制系统

作者: 耿晓军

作者单位: 交通大学自动化研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制会议

会议地点: 宁波

会议语种:中文

页码: 393～399

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）