有控制输出限幅的智能内模控制器的一种改进

摘要：

内模控制自提出以来,以其设计简单、参数调节直观等特点得到了广泛的应用,但在实际应用中必须考虑控制量受限,本文提出了一种处理控制量受限问题的改进方法,该方法基于模型预测,可获得比简单的一步预测更好的控制效果.

关键词： 内模控制 控制量限幅 鲁棒控制 滤波器

作者: 李成鑫 赵曜

作者单位: 四川大学自动化系(四川成都)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会西南地区自动化学会2002年年会

会议地点: 贵阳

会议语种:中文

页码: 10-12

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）