摆式列车的μ鲁棒控制研究

摘要：

考虑到摆式列车数学模型的不确定性及倾摆控制系统设计的多目标要求,针对摆式列车模拟试验装置的数学模型分别用H<,∞>方法和μ方法设计3种鲁棒控制器,并通过仿真来评价3种控制系统的稳定鲁棒性和性能鲁棒性.

关键词： 摆式列车 鲁棒控制 μ方法 结构奇异值 倾摆控制系统

作者: 谢林柏 张汉全

作者单位: 华中科技大学自控系(湖北武汉) 西南交通大学计算机与通信工程学院(四川成都)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会西南地区自动化学会2002年年会

会议地点: 贵阳

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）