基于联邦滤波的无人机定位数据融合误差修正方法

摘要：

为了进一步修正无人机距离定位误差,该文给出了一种利用联邦滤波方法进行数据融合的小型飞行器定位误差修正方法,解决了由于差分GPS长时间静默影响定位精度的问题.仿真和数据回放结果表明:采用卡尔曼滤波方法可提高定位精度,采用联邦滤波方法效果更好,使用文中方法可以得到飞行器更准确的距离定位,可满足多种类型的飞行器距离定位系统的精度要求.

关键词： 距离定位 估计模型 误差修正 联邦滤波 数据融合 无人机 导航技术

作者: 胡永红

作者单位: 西北工业大学第365研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届全国遥感遥测遥控学术研讨会

会议地点: 嘉峪关

会议语种:中文

页码: 6-10

在线出版日期: 2002-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）