动态规划算法在无人机航路离线规划中的应用

摘要：

随着无人机的迅猛发展,无人机航路规划正朝着智能化的方向发展,最优航迹的自动生成在无人机飞控系统中变得越来越重要,用于生成最优航迹的各种离线、在线算法正在研究当中.本文重点介绍了动态规划算法在解决障碍圆情况时的应用.

关键词： 动态规划 无人驾驶飞机 航路规划

作者: 王磊 王英勋

作者单位: 北京航空航天大学(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十届学术年会

会议地点: 沈阳

会议语种:中文

页码: 560-564

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）