基于RBFN的伺服系统前馈控制器设计和仿真研究

摘要：

本文以转台伺服系统为控制对象,针对该系统的非线性和不确定性,采用RBF神经网络前馈控制和比例反馈相结合的方法,并利用单神经元对系统模型进行在线辨识,为前馈控制器提供Jacobian参数.将该方法运用在速度环控制中,仿真结果表明,采用了该方法的控制系统,具有较高的跟踪精度和动态性能.

关键词： 前馈控制 单神经元 神经网络 飞行仿真转台 转台伺服系统

作者: 郦小敏 王卫红 王宗学

作者单位: 北京航空航天大学自动化与电气工程学院(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十届学术年会

会议地点: 沈阳

会议语种:中文

页码: 529-533

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）