一种无人机的路径规划方法

摘要：

本文针对飞行任务的不同目标要求,分别基于Dijkstra算法和A*算法提出了无人机路径预规划和在线重规划算法.在算法中充分考虑了无人机的自身性能约束,生成真正的”可飞”路径.

关键词： 路径规划 启发式算法 无人驾驶飞机 飞机飞行控制

作者: 李鹏 夏洁

作者单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十届学术年会

会议地点: 沈阳

会议语种:中文

页码: 194-198

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）