无人机自动轮式着陆的一种方案
本论文首先论述了飞机着陆过程的三个阶段及每个段的控制目标.本论文的研究重点是拉平—平飞—飘落段的着陆控制,认为这一段是飞机安全着地的关键段,提出了这一段保证飞机安全着地的控制目标三要素及控制方案;改平—姿态保持的方案.本论文的仿真计算结果表明:按三要素的标准,这种方案可以保证无人机安全着陆.
自动着陆 控制律 轮式着陆 无人驾驶飞机
黎友盛
洪都航空工业集团公司六五0所(江西南昌)
国内会议
沈阳
中文
147-151
2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）