一种实用的控制系统鲁棒性分析方法

摘要：

本文在分析以往各种鲁棒性设计的基础上,提出了适合实际应用的控制方法鲁棒性研究的尺度法,并在平衡梁实验系统上进行了试验,研究了系统在PID控制、块对角控制(BDC)和变结构控制(VSS)下的模型鲁棒性.

关键词： 仿真 自动控制系统 鲁棒性分析方法 平衡梁实验

作者: 吴进华 王伟胜 徐新林

作者单位: 海军航空工程学院自动控制系(烟台) 海军91880部队(烟台) 海军航空工程学院学院旅(烟台)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十届学术年会

会议地点: 沈阳

会议语种:中文

页码: 124-129

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）