延迟扰动的线性不确定系统的鲁棒自适应控制

摘要：

针对一类延迟具有扰动的线性不确定系统,提出了一种新的鲁棒自适应控制方法.基于圆形不确定性等价变换,把延迟的不确定性转换为系统的未建模动态.采用有限谱配置控制器和鲁棒自适应律,保证了系统的稳定性和鲁棒性.

关键词： 延迟扰动 有限谱配置 鲁棒自适应控制 线性不确定系统

作者: 孟红霞 贾英民

作者单位: 北京航空航天大学第七研究室(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十届学术年会

会议地点: 沈阳

会议语种:中文

页码: 73-77

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）