子滤波器降阶条件下增益融合算法的研究
本文提出了一种子滤波器状态维数低于主滤波器维数(降阶)条件下的增益融合算法,并利用组合导航系统进行了仿真验证.本方案中子滤波器通过增益阵进行与主滤波器的信息传递,子滤波器降阶,只进行测量更新.这种算法与联邦滤波器相比虽然精度略低,但计算量小,通讯量小,耦合程度低,系统设计和修改灵活.
分散化滤波 增益融合 降价 组合导航系统
李骥 邱红专 张洪钺
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院(北京)
国内会议
沈阳
中文
49-54
2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）