基于物理模型的拟人智能控制

摘要：

本文回顾了自动控制理论与智能控制的过去和现在.讨论了它们存在的问题,提出基于物理模型的拟人智能控制.通过介绍一成功的实例”平面(2D)运动单倒立摆”的控制来阐明拟人智能控制的机理以及设计控制律的流程.对于复杂的非线性被控对象只要知道物理模型,应用拟人智能控制的方法可以得到很好的结果.

关键词： 智能控制 归约 模糊控制 人工神经网络

作者: 张明廉 李诚

作者单位: 北京航空航天大学自动化学院自动控制系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十届学术年会

会议地点: 沈阳

会议语种:中文

页码: 33-38

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）