自主控制系统——概念和方法论
近几年来,无人机自主控制技术获得了迅速的发展,在复杂作战环境下的无人机自主运行将在几年后成为现实.本文从无人机平台自主控制系统的角度讨论当前在无人机自主控制技术领域内所用到的几个重要概念:自主控制、自主运行、软件使能控制、主动多模型控制和代理.从系统方法论的角度对多元结构理论、混合系统方法、递阶结构以及扩展的任务管理系统与飞行器管理系统结构进行了论述.最后,给出了本文讨论的简要结语.
自主控制 智能控制 混合系统 递阶结构 无人驾驶侦察机
张汝麟
飞行自动控制研究所(西安)
国内会议
沈阳
中文
26-32
2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）