飞机自主下滑着陆偏差测量及其误差分析

摘要：

本文介绍了一种基于GPS/INS组合导航的飞机自主下滑着陆偏差测量方案,给出了该方案的数学模型.并仿真计算了下滑过程中,GPS在有差分和无差分状态下,导航系统测量误差引起飞机距离理想轨迹偏差的计算误差,其中考虑了地球椭圆度等因素的影响.仿真结果表明,该方案能够达到一定的计算精度.在文中还给出了在GPS出现故障时,利用地标校正惯导系统的替代解决方案.

关键词： 差分GPS 侧偏距 纵偏距 无人驾驶飞机 飞机下滑 飞机着陆 组合导航系统

作者: 俞波 王养柱 崔中兴

作者单位: 北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第十届学术年会

会议地点: 沈阳

会议语种:中文

页码: 683-687

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）